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打好基础，掌握继电器、计数器、定时器这些基本概念。因为PLC从 初的设计理念上就是要替代和简化继电器线路的。作为实物投资，个人建议一个入门的PLC用来练手，这个成本我个人认为是值得付出的，有了实物在理解和练习上都要直观很多。从性价比和上手的难易程度看，西门子的小型PLC在工业市场始终占据着不可替代的地位。在当前的实际下，S7-200smart或者S7-1200上手，这两者之中更S7-1200，一方面因为和更 的S7-1500都采用同样的TIA，另一方面TIA也是西门子软件大的发展方向（不过TIA要有心理准备，它可以让任意配置的电脑慢的惨不忍睹）。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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打结，结环等问题。表现：电缆绝缘层可承受90℃的额定温度，但护套没有额定温度。护套是为了形成的机械强度，这是其基本功能。如导线在90℃的自由空气中工作，且电流不超过额定电流，则电缆使用寿命可达到预期。废铜以后如何进行分类废铜分类种：包括、无涂层、无合金的纯铜线，表面无氧化，不含毛丝，铜线直径不小于1.6mm。第二种包括洁净、无色泽、无涂层、无锡、无合金的纯铜线和铜电缆线，不含毛丝和烧过的易碎的铜线。第三种无合金的废铜线，含有杂料，含铜量为96%（含量94%）。不得含有过分铅化和锡化的铜线、焊接过的铜线、黄铜和青铜线、过多的油、废钢铁和非金属、脆的过烧线、绝缘性铜线和过多的细丝线。

具体方法如下：将万用表拨在R×100或R×1K档上。红笔接触某一管脚，用黑表笔分别接另外两个管脚，这样就可得到三组（每组两次）的读数，当其中一组二次测量都是几百欧的低阻值时，若公共管脚是红表笔，所接触的是基极，且三极管的管型为PNP型；若公共管脚是黑表笔，所接触的是也是基极，且三极管的管型为NPN型。判别发射极和集电极由于三极管在时，两个P区或两个N区的掺杂浓度不同，如果发射极、集电极使用正确，三极管具有很强的放大能力，反之，如果发射极、集电极互换使用，则放大能力非常弱，由此即可把管子的发射极、集电极区别来。依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度；如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置控制；改变关切换速度（即脉冲频率）就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变左图的关的切换频率，即关的切换频率与转子转速成正比。关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。在维修或者控制回路设计时，一定要特别注意线圈电压等级，否则很容易出错。当低电压交流接触器，接在高电压控制回路中，线圈会烧坏。当高电压交流接触器，接在低电压控制回路中，交流接触器不能可靠吸合，而且噪音很大。举例：将线圈电压AC380V的交流接触器，误接入AC220V的控制回路中，通电时会发现交流接触器不能完全吸合，还发出非常大的“嗡嗡”的声音。而且此时主回路电压低，根本达不到额定电压。动作频繁的交流接触器这类交流接触器的特点是动作频繁，比如给高层楼房加压的增压水泵。LED灯的驱动器里面都有一个电容，可以把电容理解成一个容量很小的充电电池：当电容内通过电流时，电容会持续充电——充满电以后，电容会一次性将储存的电能全部释放。LED灯闪烁，就属于后一种情况：电容充电的过程中，灯是熄灭的——由于电容内部电流较小，导致充电速度很慢，所以用肉眼是可以看到电灯熄灭的。当电容充满电后，一次性释放电能，会点亮电灯。但是由于储存的电能较少，电灯很快就会熄灭——不停的重复充电、放电，肉眼看到的，就是灯闪烁。日常我们使用示波器的捕获模式，一般都只用默认的标准捕获模式。但捕获模式有哪些?各自对采样点的方式你了解多少呢?每一种模式适用于哪种波形呢?本文将对比分析这些模式的特点，会让你有不一样的发现。其实在测量波形时，对一些具有某种特征的信号的测量是需要选择合适的捕获模式的，这里以ZDS40Plus示波器为例，分享示波器几种捕获模式的原理和特点及其合适的应用场合。在示波器前面板上按下Acquire键，在捕获模式菜单中可以看到其包含4种捕获模式：标准、峰值、平均和高分辨率。