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下图表示单极方式与双极方式的简图，即在1个主极上的绕线方式。单极方式时，两个绕组同时绕制，如上图所示，一个线圈的终端是另一个线圈始端，它们共用一点。单极式时，C端接电源正极、A端接电源负极，或C端接正、A端接负的两种激磁状态下，定子主极及其前端的齿会产生相反的极性。单极方式必须要注意，A端子与“杠A”端子如同时通电，主极的磁通互相抵消，只产生线圈的铜耗。下图表示单极和双极的两相驱动电路及其电压波形，两相式通常用两相激磁方式（通常两个相同时加激磁电压）。星三角启动，属降压启动，是以牺牲功率为代价来换取降低启动电流来实现的。所以不能一概而轮，以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动，还的看是什么样的负载，一般在需要启动时负载轻，运行时负载重尚可采用星三角启动，一般情况下鼠笼型电机的启动电流是运行电流的5—7倍，而对电网的电压要求一般是正负10%。为了不形成对电网电压过大的冲击所以要采用星三角启动，一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。另外，读卡器是一种长时间使用的设备，电路设计中一定要有防死机的电路进行保护，这点也是要注意的。注意事项四:是选用封胶的还是不封胶的读卡器?建议选用不封胶的读卡器，理由是:即使封胶了，蜂鸣器还是裸露在外面的，这里进水也会损坏读卡器。封胶采用的材料是树脂类的，国内一般都采用手工封胶固化剂混和不均匀，国内的树脂材料价格便宜但质量不好，长时间使用后会有导电性，使得读卡器运行混乱或者死机，进口树脂价格昂贵国内厂家一般不愿意采用，平摊到每个读卡器要十几块成本，此外，封胶也不适合设备散热，对读卡器的性能也是有影响的，所以，除非特殊场合一般没有必要一定要采用封胶的读卡器，特殊场合对读卡器进行一些防水保护就可以了。同行们，电力危险和风险往往发生在一瞬间，或许在你毫无防备时猝然而至。变压器恢复送电时忙归忙，但别慌。尤其是倒闸操作时，务必更加重视细节，加强与调度沟通，认真核对和巡查继保装置（定值、压板、装置指示等）。对于重要的倒闸操作、检修作业等，认真对照调度规程、运行规程，仔细核对保护装置（压板）是否按照调度的要求正确投入或退出。同时，作业前须认真分析（继保）危险点及隐患，切实采取有效的安全措施，防止人为责任引起断路器误跳闸事件的发生。看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。