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交流电每秒钟周期性变化的次数叫频率,用f符号表示,单位为周/秒或赫兹(Hz),我国电网的频率为f=50Hz,周期与频率之间关系为每秒钟所变化的电角度叫角频率(ω),角频率与频率、周期的关系为[例]已知i(t)=7.07sin(300πt-70°)A,u(t)=311sin(300πrad/s+285°)V,则电流i及电压u的相位分别为____、____,它们的相位差为____,i(t)达到零值比u(t)____。

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下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。其速度—振动特性如下图所示。转矩特性方面,三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高;振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小;相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。总之,三相PM型步进电机虽然结构比两相PM型步进电机复杂,但性价比更好。下表为试验电机参数,即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性:速度—转矩特性两者相差不多,三相PM型电机的噪音特性约低10dB。信号电路接地的目的:保证信号具有稳定的基准电位。为使电子设备工作时有一个统一的参考电位,避免有害电磁场的干扰,使电子设备稳定可靠的工作,电子设备中的信号电路应接地,简称为信号地。信号接地与电源接地有什么区别?电源地主要是针对电源回路电流所走的路径而言的,一般来说电源地流过的电流较大,而信号地主要是针对两块芯片或者模块之间的通信信号的回流所流过的路径,一般来说信号地流过的电流很小,其实两者都是GND,之所以分来说,是想让大家明白在布PCB板时要清楚地了解电源及信号回流各自所流过的路径,然后在布板时考虑如何避免电源及信号共用回流路径,如果共用的话,有可能会导致电源地上大的电流会在信号地上产生一个电压差(可以解释为:导线是有阻抗的,只是很小的阻值,但如果所流过的电流较大时,也会在此导线上产生电位差,这也叫共阻抗干扰),使信号地的真实电位高于0V,如果信号地的电位较大时,有可能会使信号本来是高电平的,但却误判为低电平。如何用两台变频器控制两台电动机以相同或不同转速运行,或者以不同转速运行,但以同比例升降速,有以下几种控制方法。利用变频器内部直流电压10伏和外接电位器控制。如果要求两台电动机以相同或不同转速运行,可以照图A接线。调节二台变频器外接的电位器WK1和wK2即可改变二台电动机的转速。如果要求两台电动机以不同转速运行,而且要求同比例的升降速,则接照图B或图C均可(自行选用)。图B中将电位器wK1设定调节电机M1的转速,电位器WK2设定调节电机M2的转速,调节Wk1设可使二台电动机同步同比例升降速。原理:增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构:增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度:光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的,即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率,码盘上刻的缝隙越多,编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中,根据不同 PR的增量式光电编码器,可以达到几万PPR。