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掌握元器件的结构原理是个重点。接触器、继电器、中间继电器的线圈得电，带动衔铁的吸合，使它们的主、辅触头作相反（原来断的接通，原来接通的断）的变化，去接通或断主电路及其他电路以实现控制。又如时间继电器，线圈得电后，其常、常闭触头不是马上接通或断，而是延时一段时间，才接通或断电路，延时时间的长短是可以调整改变的。只要我们掌握这些元器件的特点，其控制电路就很容易看懂了。电气控制电路分主控电路（一次电路）和辅助电路（二次电路、控制电路）。

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以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。想快速区分电缆大小，可以参照以下几点：电缆外皮上有标注，举例，50mm2的4芯电缆标注为3*50+1*25，3*50表示三根火线为50mm2的，1根零线为25mm2的，也有是5芯电缆的，还加一根火线。若标注不清晰，你得将外皮剥，用游标卡尺量外径（需要量火线，粗点的就是火线），直径多大就是多少的电缆。求出截面，截面的计算公式：S=半径的平方R×π。比如直径1.76 2.5平方，。当达到值(--32768)时，在减计数输入端的下一个上升沿导致当前计数值变为值(32767)。当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位。否则，计数器位关断。当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位。当达到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。PS:CXX代表的是计数器的名称，是常数范围时从C0到C25，由于每一个计数器只有一个当前值，所以不要多次定义同一个计数器。（具有相同标号的增计数器、增/减计数器、减计数器访问相同的当前值。所以，多维数组无非就是一维数组的嵌套而已。掌握了这一点，就可以理解二维数组名可以看作是指向指针常量（一维数组名）的指针常量。就这样一路指下去，一直指到底才是变量名。结构体（structure），与数组不同的地方就在于，数组必须是同一类型变量的集合，数组是编译系统默认好的一种构造类型数据，而结构体类型需要自己声明，至于存放什么类型的成员，都是自定义的。结构体类型的成员，与数组的成员一样，是可以为任何类型的对象，包括数组和结构体类型。