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单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）。综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：力矩与功率换算进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿米P=2πfM/400（半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS）。

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明确各部门的任务和具体承担的责任，杜绝在体系建设中遇到问题相互推诿的现象；同时为保证再生资源体系建设行业的健康发展，必须坚持建设与管理并重，逐步形成引导支持、企业投入、市场运作、社会参与的发展机制。与此同时，加快社区废旧物资网络的建设步伐同样刻不容缓。根据废旧物资生成和特点，积极倡导建立社区废旧物资分类制度及配套措施，可以采取在特别地区试点的法，取得实效后逐步推广，争取较快形成 范围的社会化体系。另外，还要不断加大利用重要性的宣传力度。通过宣传，让大家树立节约资源、保护环境、变废为宝的意识，积极参与再生资源利用活动，尤其是要树立市民自觉利用再生品，愿意承担部分废旧物资利用成本的意识。

当IDL=1时，进入待机方式。另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE中的ES位也用来作为串行I/O中断允许位。当ES=1，允许串行I/O中断;当ES=0，禁止串行I/O中断。中断优先级寄存器IP的PS位则用作串行I/O中断优先级控制位。当PS=1，设定为高优先级;当PS=0，设定为低优先级。波特率计算：在了解了串行口相关的寄存器之后，我们可得出其通信波特率的一些结论：方式0和方式2的波特率是固定的。三菱plc型号的命名方法如下：系列名称FX1S，FX1N，FX2N，FX3U，FX3G，FX1NC，FX2NC，FX3UC输入、输出合计点数8，16，32，48，64等单元区分M：基本单元，E：输人输出混合扩展设备EX：输入扩展模块，EY：输出扩展模块输出形式R：继电器，S：双向晶间管，T：品体管连接形式T：FXNc的端子排方式，LT（一2）：内置FXuc的，CC－Ink／LT主站功能电源、输出方式无：AC电源，漏型输出，E：AC电源，漏型输入、漏型输出ES：AC电源，漏型／源型输入，漏型／源型输出ESS：AC电源，漏型／源型输入，源型输出（仅晶体管输出）UA1；AC电源，AC输入，D：DC电源，漏型输人、漏型输出DS：DC电源，漏型／源型输入，漏型输出DSS：DC电源，漏型／源型输入，源型输UL规格无：不符合的产品UL：符合UL规格的产品说明：特殊品种一项无符号，说明通常指AC电源，DC电源，横式端子排，继电器输出2A点，晶体管输出0.5A点，晶闸管输出0.5A点。其中，零线必须使用蓝色线、地线必须使用黄绿色线。火线在国标中没有规定线色（三相电中，相线的线色了规定，但是单相电中的火线并未有类似规定，但必须与地线、零线的线色不同），行业中一般使用红色线。线方选择在《G 327-2001》中，没有出现线方大小的详细规定，所用导线截面积，应满足用电 05》规定可知，在220V电路中，1.5平方毫米铜线至少可承载1750W~3300W功率的用电器 00W功率的用电器；4平 的用电器。有个朋友说他单位有一台功率比较大的水泵电机，问我选哪种启动方式比较好，我说一般 常见的有三种方式：星三角降压启动、自耦变压器降压启动、软启动。（也可以用变频器，对电机的保护，但成本太高，就算了。）那么选择三种当中的哪种比较合适呢？这就要比较一下这三种方式的优缺点。星三角降压启动：星三角降压启动柜优点：成本低，电路简单，。（当然也要考虑主线路电缆长度，电机主回路需要六根线，如果电缆过长，多出三根线也是成本。